你好！根据法律规定，服刑完毕后应当及时释放。如果因有未结案件或其他原因需要继续羁押，则应当由原侦查机关或者其上级公安机关决定，并通知执行机关和原判决人民法院。如果情况特殊，经批准可以延长羁押期限，但最长不得超过一年。 如果你认为你的亲友被错误带离现场，建议你向当地公安机关报案，要求调查处理。同时，也可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。希望我的回答能够帮助到你。