您的情况比较复杂，建议您尽快联系专业的律师进行咨询和指导。根据您描述的情况，可能涉及多个方面的问题，包括但不限于交通事故责任的认定、车辆扣押问题以及与医疗费用相关的纠纷等。 首先，关于交通事故的责任问题，需要依据相关法律法规来确定。如果您认为自己在事故发生时不存在过错，或者存在免责情形，可以向对方提出索赔或诉讼请求。 其次，关于车辆扣留的问题，这通常涉及到交通管理部门对违法行为的处理。如果扣留车辆是出于合法的原因（如违反交通规则），您可以要求退还车辆并支付相应的罚款；如果扣留车辆是出于非法目的，则可能存在其他争议。 最后，关于医疗费用的问题，建议您及时与受伤人员沟通赔偿事宜，并尽可能收集证据支持自己的主张。同时，也可以考虑通过调解或仲裁等方式解决争议。 总之，建议您尽快寻求专业律师的帮助，以便更有效地解决问题。希望您能够早日得到满意的解决方案。