我两个月前早上出门上班的路上被一张逆行的小黄车撞到脚，当时看伤的不重就没报警，那人也跑了，可是两个月过去了，脚伤迟迟不好，医生说是伤到筋了，这时想起来找公司报工伤，可是公司说当时没报警，不能报工伤，我想咨询律师这样的情况应该怎么办？