你好，我们是货车靠挂公司了手续，原公司一年一千二管理费，检车保险我们都自己办，现在原公司在我们不知情的情况下，把手续卖给另外一个公司了，现在新公司要求我们所有检车保险都在他那办，而且费用很高，还有抵押金，收费不合理，我们想走法律程序怎么办，如果我们要把手续要转到个人名下需要给公司一万五的费用钱