孩子一周的时候我和前夫离婚了，孩子4周时检查有轻微孤独症，因为当时条件不好，没有去治疗，现在孩子13岁了，她大部分时间是我和她爷爷照顾，孩子爸爸从来没有问过孩子，现在孩子在学校很难和别的孩子相处，担心她以后无法自理，而且孩子爷爷年龄大了，我想要回孩子抚养权，请问孤独症孩子要回抚养权，法律是怎么规定的，孩子成年了无法生活，法律有没有规定。