您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，您作为车辆驾驶者，在行驶过程中应当确保自身和他人的生命财产安全。当您的行为导致交通事故发生时，应当承担相应的法律责任。 在这种情况下，如果您的车辆完全进入辅道并即将进入便道的情况下，而对方车辆突然从便道驶入辅道，造成碰撞，那么可能需要考虑以下几点。 视频证据。收集事故发生时的视频证据，包括记录事故现场情况的摄像头录像或行车记录仪等。 交通警察介入。向交警部门报告事故情况，并配合调查。交警会根据事故现场的情况以及相关法律法规进行判断。 责任认定。依据事故责任认定书确定双方的责任比例。 需要注意的是，具体的赔偿责任应以法院判决为准。希望上述信息能对您有所帮助。如果您有更多疑问或者需要进一步的帮助，请随时联系我。