在您的情况下，争取孩子抚养权的法律行动是可行的。首先，您需要聘请一位专业律师来代表您，准备并提交相关的法律文件，包括但不限于起诉状、证据材料等。 根据法律规定，孩子的抚养权通常考虑的因素包括孩子的年龄、双方父母的抚养能力、孩子的意愿以及最有利于孩子成长的因素。虽然您长时间未与孩子接触，但这不必然影响您争取抚养权的权利。法院会综合考虑所有因素，包括您未来对孩子承担抚养责任的意愿和能力。 您需要准备的证据可能包括但不限于：您的经济状况证明、居住环境、工作稳定性、以及您对孩子抚养计划的详细说明。此外，如果您能证明孩子跟随母亲生活不利于其健康成长，或者母亲存在不利于抚养孩子的情况，这可能有助于您争取到抚养权。 请注意，抚养权的争夺可能会是一个复杂且耗时的过程，需要您有耐心和决心。同时，建议您在律师的指导下，尽量与对方进行沟通，寻求和解的可能性，这不仅有助于减少法律纠纷，也可能更有利于孩子的成长环境。