在处理婚姻关系和家庭纠纷时，重要的是要考虑到孩子的最佳利益。根据法律规定，在某些情况下，法院可能会考虑孩子的最佳利益来决定抚养权的归属。 在您的情况下，您提到孩子已经7岁，并且长期由您和您的父母共同抚养。在这种情况下，如果双方都同意并且能够提供适当的抚养环境，那么法官可能会倾向于判决抚养权归于你。 此外，您还提到对方（即您的丈夫）从事工程承包工作，但经常外出，这意味着可能需要更多的时间去照顾家庭。然而，您提到您的父母有房产和一定的经济状况，愿意帮助抚养孩子。 最终，判决取决于多个因素，包括但不限于双方的具体情况、孩子的年龄和需求、双方的沟通能力以及任何其他相关因素。因此，建议与专业的律师或调解员进行详细的讨论，以了解有关法律程序和可能的解决方案的信息。同时，您可以考虑与您的配偶协商，以便达成一个有利于你们双方的协议。