您好！如果您想起诉离婚，并且您母亲正在照顾孩子的情况下，您可以考虑以下步骤。 准备好所有必要的文件。包括但不限于结婚证书、孩子的出生证明、户口本等。 寻求调解。向法院申请调解，以解决双方之间的争议。如果双方能够达成一致意见，法院将根据调解结果作出判决。 提起诉讼。如果调解不成或不同意调解结果，可以向法院提起民事诉讼。在诉讼中，您可以提出离婚请求，并要求对方支付抚养费或其他相关费用。 请注意，在处理任何法律事务时，请务必寻求专业的法律帮助，以便更好地保护您的权益。希望这些建议对您有所帮助。