您好！根据我国相关法律法规，当事人应当承担侵权责任的情况包括但不限于故意或重大过失导致他人财产损失或者人身伤害等。在您的描述中，您提到的事件是由于小孩子突然冲出来撞上了摩托车，造成了爷爷奶奶和孙女受伤。在这种情况下，如果小孩子家长想要追究爷爷奶奶的责任，那么他们需要证明这些行为确实存在过错。 首先，孩子家长应该尽快向当地派出所报案，并提供相应的证据材料，如监控录像、证人证言等。这样可以为后续的法律程序提供有力的支持。 其次，孩子家长可以通过调解的方式解决纠纷。双方可以在第三方主持下进行协商，达成赔偿协议。如果无法通过调解解决，可以考虑提起诉讼，由法院作出判决。 最后，提醒各位家长，在日常生活中要注意安全，特别是在儿童活动区域周围设置适当的防护措施，避免类似事故的发生。同时，也要教育好自己的子女，提高他们的自我保护意识和能力。