尊敬的当事人。 根据您提供的信息，可以大致分析出以下几点。 您与妻子之间存在长期的婚姻关系，并且已经结婚多年。虽然您认为两人之间的感情出现了裂痕，但具体的原因并未明确。 从您提到的情况来看，您在婚姻中确实有过不忠的行为，这可能对夫妻关系产生了负面影响。然而，您是否愿意承担起相应的责任和义务？ 关于财产分配的问题，如果双方没有约定，则按照法律规定进行处理。对于您的名下价值50万元的车辆以及房产，可能会被法院考虑作为共同财产进行分割。 就孩子的抚养权和归属问题，需要考虑到双方的具体情况，如经济条件、生活安排等，由法院依法裁决。 综上所述，建议您尽快寻求专业的法律人士的帮助，以便更好地了解自己的权益并做出正确的决策。同时，也请您注意维护好自身的人格尊严，避免因个人情绪而影响到家庭和睦和社会稳定。祝您早日解决问题，重建和谐的家庭环境。