您好，我最近下大雨天开车最多15迈的时候突然闯来一个小孩，碰了一下，当时小孩就走了，以为没什么事，后来小孩父母报警了，检查了下，有轻微擦伤，因为害怕说涉嫌逃逸，警察让私了，但是小孩那边说要几万块，我怎么办