发生一起交通事故，我车在最左侧车道正常行驶，在我右侧相邻的车道内有一同向行驶的小轿车，突然向左变更车道车头插入我车前方，因两辆车距离太近，我车鸣笛、靠左紧急躲避该车撞向道路中间护栏上，护栏及我方车辆受损，因没有和对方车辆发生碰撞，对方无损。应如何判断责任还望给予解惑谢谢！