双方都有过出轨的情况，而且现在是他在出轨的情况下对我大打出手。我想知道这样的话诉讼离婚孩子是不是一定不会判给他，我没有能力抚养两个孩子还有自己。我是无父无母的孤儿，孩子给我没人照看，我连孩子的温饱都保证不了。我想知道，怎么样离婚我的利益最大化。