你好，之前朋友在租赁公司租了一辆车后来出事故了，他们公司让他分期给特还钱我很他一个叔叔给他当的担保人后来这人因为打架被近公安局然后他们就找我们担保人要钱，后来他出来就不承认了，我们都有欠条也有证人这钱能要来吗