我的父亲76岁，二十天前被机动车撞倒送医院经过拍片子系列检查，伤了左脚，脚背脚掌有淤青青肿胀，应该是软组织受伤，但没有骨折，经过简单治疗，还没完全恢复，现在老人想出院，请问如何提出赔偿？