事情是这样的，我离婚了孩子跟我，对方给抚养费，离婚几年了她没有看过孩子，突然现在要看孩子，她说要带孩子出去玩一两天，孩子一直我爸妈看着，我爸说同意她带孩子出去，但是必须在他的陪同下一起去，对方说不方便让我爸去，当时离婚时协议书只说让她看孩子，我们这样做对吗。