律师，您好，今天3月份我买了一辆新车，全款车。然后四月份的时候缺钱，我就以车子在一家做车贷的公司，借了38000块钱，分24个月还。当时车子也在车管所做了抵押手续。然后5，6，7三个月每个月16号我都正常还款的，8月份就迟了一点，16号没还，18号中午车停家里，没人知道的情况下，他们公司人就带备用钥匙来把我车子偷走了，我包啊，身份证啊，所有东西都在车上没拿下来。然后我就找他们公司人，他们公司叫我全部结清。算了一下，要我再还五万三千多，我问他为什么，他说托车费600，上门费15000。请问他们合法吗？我该怎么办？