您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的规定，如果您没有取得相应的驾驶执照，则不得驾驶机动车辆。因此，您购买并使用金彭S7老年代步车的行为违反了法律规定。 关于您的事故责任认定，需要由交警部门根据现场勘查结果以及当事人的陈述等证据来确定。如果交警判定您为次要责任或者同等责任，则您可能需要承担部分赔偿责任；如果判定您为主要责任或者全部责任，则您可能需要承担主要或全部赔偿责任。 至于您的残疾证和非机动车保险，这些都不影响您作为受害者向保险公司索赔的权利。您可以依据相关法律法规，向保险公司申请理赔，并要求对方按照事故责任比例承担赔偿责任。 建议您尽快与保险公司联系，了解具体的赔偿流程和所需材料。同时，也可以考虑寻求法律帮助，以确保自己的合法权益得到保护。希望您能够早日获得合理的赔偿。