如果您的朋友被三名成年人殴打，并且警方未能及时介入并采取适当的措施保护他人的安全，这确实是一个非常严重的情况。在这种情况下，建议您立即联系当地的法律援助机构或刑事辩护律师，以获得专业的法律帮助和指导。他们可以为您提供有关如何进行合法的调查和收集证据的建议，以及如何在必要时寻求法律支持来确保您的朋友得到公正对待。 同时，您可以考虑与当地社区领袖或其他有权人士沟通，以便获取他们的帮助和支持。此外，如果您认为有人可能参与了这次事件，也可以考虑向警方提供更多信息，以便他们能够更有效地追查嫌疑人并确保公正的审判。 请记住，在任何情况下，都应遵守法律程序和法律规定，避免采取任何可能导致进一步伤害或破坏的行为。希望您的朋友能尽快平安归来。