在中华人民共和国刑法中，并没有直接规定关于“性器官接触”的行为。根据相关法律规定，如果双方自愿且无任何违法或犯罪行为，则不构成犯罪。 然而，需要注意的是，即使双方自愿，也不能保证对方不会因此遭受心理伤害或者产生不良后果。此外，未成年人的身心发展尚未成熟，需要家长和监护人的引导和支持，避免他们做出可能对自己和社会不利的行为。 对于这种情况，建议父母或者其他监护人加强对孩子的教育和引导，让他们明白什么是正确的性和道德观念，以及性侵犯的危害。同时，也可以寻求心理咨询师的帮助，帮助孩子处理可能出现的心理问题。