可以起诉，按照法律规定：1.两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康生活无不利影响的，可予准许。2.对两周岁以上未成年人的子女，父方和母方均要求随其生活，相对条件更好，可予优先考虑。3.父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。