摩托车轻微追尾汽车发声人生伤害并且汽车在不知情的情况下开车走了如何判责，监控显示摩托车与汽车有安全距离，汽车无故错，并且有人看见并说汽车撞人了，汽车却说我没撞人，汽车没停并开走了。注名汽车合格上路标准，手术齐全，并开自己的小车，保险以买，摩托车以过年检标准，并且是借他人的，无驾照，请问怎么判责和汽车有无过错。谢谢