我一朋友借一万给别人，那人打了借条，也用他的车辆登记证作为抵押，但是户名是那人他妈妈。因为我朋友担心这些书面的证书都可以补办。于是以借车名义开走了那人车想以此抵押作为保障，我想问我朋友这样犯法吗？前提是借条上也有说明以车作为抵押！谢谢