根据我国法律规定，如果一方当事人申请变更子女抚养关系，人民法院应当进行审查，并考虑以下因素。 子女的真实意愿； 有利于保护子女权益； 变更前后的抚养条件是否发生变化； 双方当事人的经济状况等。 在您提到的情况下，由于当时没有办理正式的法律手续（如判决书），仅通过调解达成协议。这种情况下，您可以提出变更抚养权的要求，并且需要证明对方确实存在不履行抚养义务的情况，或者双方之间有其他不可调和的问题导致无法继续共同生活。 关于抚养费的问题，如果对方不同意支付，您也可以提起诉讼要求其承担相应的抚养费用。但请注意，这通常需要具体的证据来支持您的主张，例如银行转账记录、医疗费用发票等。 最后，请确保在任何法律行动之前，详细了解并遵守当地的相关法律法规以及相关程序，以避免不必要的纠纷和损失。如果您需要进一步的帮助或建议，请及时联系专业的律师。