根据相关法律规定，乡村公路载客属于违法行为。在您的案例中，虽然您提到“偶尔村民要拿”，但如果您没有得到合法的许可和批准，那么这可能构成非法经营行为。 至于签订协议的问题，从法律角度出发，这是一种不合理的限制和约束行为。因为合同是双方自愿达成的，对于一方的不合理要求应该予以拒绝或修改，以保护自己的合法权益不受侵害。 因此，在处理类似情况时，建议您寻求专业的法律顾问帮助，确保您的权益得到保障，并尽可能避免不必要的纠纷。