直接抚养子女的一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。协议中有约定的就要根据协议内容来处理，可以通过协商来变更孩子抚养权，如果通过法律程序来变更孩子抚养权的需要达到法定条件。法定条件如下：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4.有其他正当理由需要变更的。