您好，根据您提供的情况，选择一位专业的离婚律师是明智的。在离婚案件中，孩子的抚养权问题通常需要综合考虑多个因素，包括但不限于双方父母的抚养能力、孩子的意愿以及孩子的成长环境等。您提到孩子一直由爷爷奶奶带着，这可能有利于您方争取抚养权。同时，女方出轨的证据也可能在法庭上对您方有利。 在没有财产纠纷的情况下，案件的焦点可能主要集中在孩子的抚养权问题上。建议您尽快联系当地的律师事务所或法律援助机构，寻找一位有经验的离婚律师。律师会根据具体情况为您提供专业的法律意见和代理服务，帮助您在法庭上充分表达自己的诉求，争取到孩子的抚养权。 请注意，由于开庭日期临近，时间紧迫，您需要尽快采取行动。同时，准备好所有相关证据，包括孩子的生活照片、视频、医疗记录等，以及女方出轨的证据，这些都可能在法庭上起到关键作用。祝您一切顺利。