您好！首先，请您确保车辆安全，并尽快联系您的保险公司报案。同时，您可以向当地公安部门或法院提起诉讼，要求贷款公司返还车辆并承担赔偿责任。此外，也可以考虑通过调解等方式解决纠纷。在处理此类案件时，建议您寻求专业的法律帮助以获得更好的解决方案。