您好！关于您的提问，我会尽力提供一个专业的解答。 首先，请您确保在任何情况下都遵守交通规则和法律法规。如果您遇到紧急情况需要下车，应该尽量选择安全的方式，比如使用车内的紧急出口或者拨打报警电话寻求帮助。 如果您的朋友不慎将自己困在车内，并且已经无法自行打开车门的情况下，您可以尝试以下几种方法。 使用手机等设备发出求救信号，如发送短信或打电话给救援服务。 在不被他人发现的情况下，可以尝试使用工具（如螺丝刀）撬开车窗的玻璃，但要小心操作，避免对车辆造成损害。 如果周围没有其他人，可以考虑寻找其他方式，如用石头或其他物品敲击车窗，直到有人注意到并协助解救。 无论采取哪种方式，都要确保自己的人身安全，同时也要尊重他人的生命财产安全，避免不必要的冲突和伤害。希望这些信息能帮到您。如果有更多问题，欢迎您再次咨询。