根据法律规定，如果犯罪嫌疑人与被害人达成刑事和解协议，并且得到了被害人的谅解，那么在一定条件下是可以申请取保候审的。但是需要注意的是，是否符合取保候审条件需要具体分析案件情况，包括但不限于案件性质、犯罪情节、认罪态度等。 此外，由于您提到的情况是关于交通肇事罪，这通常属于刑事案件，而不是民事纠纷。因此，在这种情况下，建议您寻求专业的法律帮助，以便获得最准确的法律意见和指导。同时，也需要了解相关的法律法规，以确保自己的行为合法合规。