在交通法规中，如果当事人发生交通事故后，未及时撤离现场，而是自行离开现场，这种行为通常被视为“逃逸”。在这种情况下，如果事故责任在于您一方，则保险公司可能会拒绝赔偿。因为根据法律规定，事故发生后应立即报警，并且除非有特殊情况（如紧急情况），否则应该留在现场等待交警处理。 如果您认为自己对事故负全部责任，建议尽快与保险公司联系，告知您的情况并询问如何处理。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足，您可以考虑向法院提起诉讼，要求赔偿。请注意，在进行任何行动之前，请务必咨询专业的法律顾问以获得准确的法律意见。