您好，可以的。您可以协议变更也可以起诉变更。如果通过诉讼变更的话需要满足以下的条件。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;有其他正当理由需要变更的。只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。