根据我国相关法律法规，对于未成年人的保护是至关重要的。如果一个成年人发现未成年人离家出走并决定收留他们，这通常被视为一种善意的行为，旨在帮助这些孩子找到安全和照顾。然而，在处理这类情况时，重要的是要确保孩子的安全，并且尊重他们的权利。 在大多数情况下，即使未成年人出于某种原因离家出走，父母或其他监护人也有责任寻找并带回孩子。然而，如果这个成年人采取了合法措施来寻求帮助或提供临时照顾，例如联系当地的儿童保护服务或紧急救援机构，那么这种行为通常被认为是正当的。 此外，如果您没有直接参与收留未成年人的行为，而是作为家庭成员、朋友或其他有爱心的人提供了支持和帮助，您也可能被认为是在履行自己的义务，而不会构成犯罪。但是，请注意，具体的法律可能会因地区和国家的不同而有所不同，因此最好咨询当地的专业法律顾问以获取更准确的信息。 总之，无论您是否参与了收留未成年人的行为，都应尽可能地确保他们的安全和福祉，并遵守当地的法律规定。