一位朋友父亲前几年因为酒精中毒离世，赔偿给爷爷奶奶的抚养费爷爷奶奶说要留给他结婚用，等他要结婚的时候叔叔却说那是爷爷奶奶的遗产不肯拿出来，说要等爷爷奶奶离世后分这笔钱，这件事该怎么办，可以通过起诉吗