这起事故中，您提到的“妈妈”在无过错的情况下被他人撞伤并送医检查，未发现任何实质性的伤害。在这种情况下，一般情况下不需要进行额外的法律程序或采取进一步行动。 通常，在此类事件中，最重要的是确保受害者的安全和健康得到及时关注和治疗。如果您需要进一步的帮助或建议，请考虑联系当地的医疗保险公司或其他相关机构，以了解可能的保险补偿或法律援助选项。同时，如果有人受伤或有其他紧急情况发生，应立即寻求医疗帮助，并按照当地法律法规行事。 请注意，由于具体情况的不同，上述信息仅供参考。对于具体的法律问题，建议咨询专业的法律顾问或法律专家，以获得最准确和个性化的法律建议。