一个月前，在小区撞到一个3岁的孩子，已报案并告诉保险公司，孩子第一时间送到医院，软骨挫伤，当时花了230元，当时要到交警队做责任认定，孩子爷爷和我一起去的，但是爷爷当时说孩子可能还要后续观察一下，或者是找看外病的看看，有没有吓着或者其他的毛病，所以没有做认定，让他回家再看，结果回家了之后，再打电话不接了，一直到现在，一个多月过去了，接电话说孩子的医药费已经花了2000元，但是不能出具正规医院的发票，而且还说要误工费。让他提供医药费票子就说提供不出来，让他去交警队做认定，就说没时间，就这么一直拖着，现在保险还有两周到期，这个问题怎么处理？