您在车顶放置宣传汽车的广告行为并不违法，但如果您没有获得任何许可或授权，则可能违反了相关法规。城管部门有权要求您移除广告，并且如果您的车辆因放置广告而被扣留，这通常是因为您未遵守当地的交通规则和停车场规定。 在这种情况下，您可以尝试与城管部门沟通，说明您的情况并请求他们理解您的合法权利。此外，您还可以考虑寻求当地法律援助组织的帮助，以确保您的权益得到保护。请记住，在处理此类问题时，保持冷静和理性是非常重要的。