在没有办理婚姻登记的情况下，双方未达成协议或协商不成时，孩子抚养权的归属通常会依据以下原则来决定。 子女利益最大化原则。这是法院判决抚养权时最常考虑的原则。这意味着应当从孩子的最佳利益出发，确保其获得尽可能稳定的家庭环境。 父母的能力和条件。这包括经济能力、健康状况、教育水平等多方面因素，以确定谁更适合作为主要监护人。 与子女的感情联系。父母之间的情感关系对决定抚养权也非常重要。法官可能会考虑双方的关系如何影响孩子的成长和发展。 孩子的意见（如果年满18岁）。如果孩子已成年且有独立生活的能力，他们的意见将被充分考虑。 公正和平等原则。无论采取何种方式决定抚养权，都要保证公平公正，并尊重双方的权益。 避免对未成年子女造成伤害。尽量避免对孩子造成不必要的心理创伤，如频繁的冲突或不健康的竞争关系。 妥善处理财产分配和债务承担。对于夫妻共同拥有的资产和债务，应明确各自的份额并进行合理安排。 具体而言，若双方无法就抚养权达成一致，可以寻求调解或通过法院诉讼解决。法院会根据上述原则以及相关法律规定，综合评估后做出裁决。建议尽快咨询专业的法律顾问，以便得到更具体的指导和帮助。