您的描述似乎涉及了道路交通安全的问题。根据法律规定，驾驶机动车时应当遵守交通规则和信号指示，保持足够的警惕性，并注意其他车辆和行人的情况。如果在道路上行驶时未注意到前方的障碍物或行人，可能被视为违反交通安全法。 在这种情况下，您（小车司机）可以考虑以下几个方面。 事故是否属于意外？如果没有证据证明是故意行为，则通常认为是意外事件。 是否有证据表明对方驾驶员的行为导致了事故的发生？例如，是否有监控录像显示对方驾驶员没有遵守交通规则？ 对方驾驶员是否存在疏忽大意或其他过错行为？ 如果您认为自己是在合理且谨慎地驾驶，而对方驾驶员存在过错，那么您可以向法院提出诉讼请求，要求对方承担赔偿责任。当然，在进行任何法律行动之前，建议先与对方协商解决争议，或者寻求法律专业人士的帮助来处理此事。