当然可以起诉。根据你的描述，你和朋友之间存在一种基于挖机的合伙关系，并且有挖机的买卖行为发生。如果对方在购买挖机后没有按照约定支付款项，并且已经出具了欠条，这可以作为债权债务关系的证据。 起诉的基本程序包括以下几个步骤： 1. **准备证据材料**：收集和整理所有相关的证据，包括但不限于欠条、合伙协议、挖机购买和销售的相关文件、通讯记录等。 2. **起诉状撰写**：根据收集的证据撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。 3. **法院选择**：根据法律规定，选择有管辖权的法院提交起诉材料。 4. **提交起诉材料**：将起诉状和证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费用。 5. **等待法院受理**：法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合受理条件，将正式立案。 6. **参加庭审**：在法院安排的庭审日期，出庭参加诉讼，陈述事实和理由，提供证据。 7. **等待判决**：庭审结束后，法院会根据案件情况作出判决。 8. **执行判决**：如果判决结果对你有利，对方不自动履行，可以申请法院强制执行。 在整个过程中，如果不熟悉法律程序，可以寻求律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。