根据您描述的情况，您的行为是合法的。根据道路交通安全法规定，行人和非机动车驾驶人应当遵守交通信号灯和标志、标线的规定，并且不得进入禁止通行的区域。因此，您没有违反任何交通法规。 另外，关于医疗费的问题，您可以向保险公司申请赔偿。如果保险公司拒绝赔偿，您可以向法院提起诉讼，要求被告方承担赔偿责任。 需要注意的是，如果您认为自己的权益受到侵害，建议及时寻求法律帮助，以维护自身的合法权益。