在您的情况下，起诉对方公司追讨货款是一个合理的选择。首先，您需要准备以下材料： 1. **起诉状**：详细说明案件事实、诉讼请求及法律依据。 2. **证据材料**：包括对方公司签字的送货单、合同（如果有）、任何书面或电子通讯记录等，证明您与对方之间的交易关系及对方欠款的事实。 3. **被告信息**：包括被告公司的名称、地址、法定代表人等信息，以便法院能够准确送达法律文书。 接下来，您可以按照以下步骤进行： 1. **选择律师**：寻找一位有经验的律师，特别是擅长处理商业债务纠纷的律师。 2. **委托律师**：与律师签订委托代理合同，明确律师的职责和您的权益。 3. **提交起诉材料**：律师会帮助您整理和提交起诉材料至有管辖权的法院，通常是被告所在地的法院。 4. **参加诉讼**：在诉讼过程中，律师会代表您参加庭审，提供证据，进行辩论等。 请注意，起诉前可以尝试与对方协商解决，如果协商无果，再通过法律途径解决。同时，考虑到诉讼可能涉及一定的时间和费用，您需要评估诉讼成本与追回货款的可能性。如果决定起诉，确保选择一位专业且可靠的律师，以提高胜诉几率。