交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。双方发生轻微碰撞事故在所难免，要是双方没有推卸逃脱责任的故意，不符合交通肇事逃逸的特征，并且国家也提倡鼓励轻微道路交通事故当事人之间自行和解。