根据我国相关法律规定，离婚时，对于子女的抚养权和抚养费用等问题应当由双方协商解决。如果你们已经协议离婚，并且明确了抚养权归属，那么在未发生变更的情况下，你有权要求按约定履行抚养义务。 然而，在某些情况下，例如对方不履行约定或存在其他原因需要改变抚养权归属时，你可以考虑提起诉讼。但请注意，诉讼过程中可能会涉及更多的程序性和成本问题。 在决定是否通过诉讼来要求抚养费时，建议先尝试与对方沟通解决问题，了解对方的具体情况和态度。如果无法达成一致，可以寻求调解或者法院的帮助，以保护自己的合法权益。同时，也可以考虑委托专业的律师帮助您进行诉讼准备和处理。 总之，是否起诉取决于具体情况和双方的协商结果，同时也需要注意维护自身权益的同时也要尊重他人权利。