您好！根据法律规定，如果您的朋友拿走了他人的财物，并且对方已经办理了取保候审手续，那么在取得对方的谅解后，可以考虑通过协商的方式解决此事。具体来说，您可以与对方进行沟通，表达您对对方的理解和同情，并尝试寻找一种双方都能接受的解决方案。同时，建议您也向有关机构了解相关的法律法规，以便更好地保护自己的权益。最后，如果您需要更详细的法律意见或帮助，请及时联系专业的律师。