根据您提供的信息，您的情况不构成“肇事逃逸”。在交通事故中，如果当事人及时停车，并且没有离开现场，而是等待交通警察或其他相关部门处理事故，通常被视为非故意逃逸行为。此外，即使对方两人的身体并无大碍，但如果您对事故责任存在疑问或有其他争议，建议寻求专业的法律帮助进行咨询和调解。