尊敬的客户，根据您提供的信息，我来为您解答。 首先，关于您的孩子是否应该被允许继续住在一个工厂宿舍的问题，这是一个涉及家庭和个人权利的问题，需要考虑多方面的因素。 其次，如果您的孩子已经长大成人，并且不再依赖于父母提供经济支持或照顾，那么他们有权选择自己居住的地方。然而，在大多数情况下，雇主有责任为员工提供安全、舒适的住宿环境，以及必要的生活设施和服务。 再次，对于公司的行为，包括禁止进入公司大门和阻止孩子进入，可能违反了相关法律法规，例如《劳动法》和《未成年人保护法》，这些法规旨在保障未成年人的安全和健康。 综上所述，建议您与工厂管理层进行沟通，了解他们的理由并提出自己的诉求。同时，您可以寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。希望我的回答对您有所帮助。