根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车和非机动车发生交通事故时，应当按照以下原则确定责任。 事故各方应遵守交通规则，不得违反交通信号指示行驶； 车辆之间发生碰撞的，由双方承担同等责任； 驾驶人饮酒、服用药物、疲劳驾驶或者驾驶无有效驾驶证、未取得相应驾驶资格的驾驶员的，应当承担全部责任； 摩托车驾驶人没有佩戴头盔等安全防护装备的，应当承担次要责任。 具体而言，在你描述的情况下，由于摩托车驾驶人未戴头盔，且无牌无证，故其应负主要责任。而小轿车司机则因违反了倒车时应确保安全的原则，因此也应承担一定的责任。如果双方存在过错，则可以依据过错程度来确定各自的责任比例。