根据您提供的信息，如果主谋和其余的被告人被指控犯有抢劫罪，并且被告人在审判过程中自愿承认自己的行为并因此获得减轻处罚，那么他们可能有机会被取保候审。 然而，在具体处理时，还需要考虑多个因素，例如被告人的年龄、犯罪情节、是否有前科记录以及是否属于未成年人群体等因素。此外，具体的法律程序也可能需要进一步讨论，因为这涉及到司法系统的运作方式和适用的具体法律条款。 在决定是否能够取保候审之前，建议与专业的法律顾问进行详细的咨询和协商，以确保所有相关的法律规定得到充分理解和应用。